한국 대학축구의 대표주자로서 꾸준한 성장을 거듭하고 있는 울산대 축구부는 1985년에 창단되어 이듬해 춘계대학축구연맹전에서 16강에 들며 그 시작을 알렸다. 짧은 역사에도 제59회 전국대학축구선수권대회 우승을 비롯하여 제84회, 85회 전국체전 2년 연속 우승을 하며 대학축구의 강자로 떠오르기 시작하였다. 또한 1996년 네팔와이와이컵국제축구대회 우승, 1997년도 네팔코카콜라컵국제축구대회 우승을 통해 국제축구대회 신고식을 성공리에 마쳤다.
2022년, 서효원 감독으로 팀을 재정비한 울산대 축구팀은 앞으로도 힘찬 도약을 준비하고 있다.